Action: 지능의 실체화

 

인지, 추론, 학습을 거친 지능은 마침내 행동을 통해 그 가치를 증명합니다. 이론적 지능이 현실의 물리적/디지털 제약 조건과 부딪히며 실제 결과물을 만들어내는 마지막 단계입니다. 우리는 사고와 실행 사이의 간극을 메워, 지능을 실질적인 변화의 도구로 구현합니다.

Robotics & Control: 정밀한 물리적 제어

 

지능의 명령을 미세한 모터의 움직임이나 기계적 조작으로 치환하는 정교한 컨트롤 기술을 연구합니다.

 

• Core Tech: Robot Manipulation, Locomotion Control, Sim-to-Real Transfer.
• The Goal: 시뮬레이션에서 학습된 지능이 물리 법칙이 지배하는 현실 세계에서도 오차 없이 작동하게 하여, 에이전트가 실제 물리적 동작을 수행할 수 있게 합니다.

Planning & Navigation: 최적의 경로와 안전한 수행

 

목적지까지 가는 가장 효율적인 경로를 설정하고, 돌발 상황에서도 안전을 확보하며 미션을 완수하는 실행 전략을 구축합니다.

 

• Core Tech: Motion Planning, SLAM, Autonomous Navigation, Collision Avoidance.
• The Goal: 자율주행과 로보틱스 기술을 결합하여 에이전트의 이동성을 극대화하며, 어떤 장애물 앞에서도 멈추지 않고 미션을 완수하는 실행력을 완성합니다.